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木系掌門
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樓主  發(fā)表于: 前天
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現(xiàn)在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關(guān),后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。!,F(xiàn)在的問題是,每個伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢?
li19930121
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1樓  發(fā)表于: 前天
單個追剪的拓展而已。套娃。  
是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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2樓  發(fā)表于: 前天
歐姆龍有一個飛剪的教程,你可以參考一下
https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366
木系掌門
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3樓  發(fā)表于: 前天
這個傳送帶伺服位置,不能一直加吧,這個問題要怎么處理呢?
工控菜鳥
菜鳥一只
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4樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第3樓木系掌門于2025-06-18 15:33發(fā)表的  :
這個傳送帶伺服位置,不能一直加吧,這個問題要怎么處理呢?

到一定位置回下零
皮五
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5樓  發(fā)表于: 昨天
要保證傳送帶不能打滑,接近開關(guān)做個探針到傳送帶的伺服,這樣就知道工件的位置,上面4個伺服位置是固定的,可以做個挺桿凸輪,到達(dá)位置開始加工;
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器,然后傳送帶上加個編碼器,效果一樣
[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]