雪花飄飄
級別: VIP會員
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FX5U+FX5-16ET/ES-H 需要使用DPLSV可變速脈沖指令,但是說明書指出此指令只支持1-4軸, 而FX5-16ET/ES-H的5 6軸不支持。 不知哪位用過的確認(rèn)一下是否支持5 6軸。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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應(yīng)該是可以的,指令使用FX5U的寫法 舉例: 第 5 軸 【DPLSV D0 K5 M51】 這里 K5 代表 5 號軸。 最新FX5定位手冊上有這樣寫: FX5S CPU模塊 K1~K4 FX5UJ CPU模塊 K1~K3,K5~K12 FX5U/FX5UC CPU模塊 K1~K12 既然有K12,那12軸都行。 |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
級別: 家園常客
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個人認(rèn)為應(yīng)該支持,不然怎么叫高速脈沖模塊,剛才試寫,編譯通過呀 ![]() |
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雪花飄飄
級別: VIP會員
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感謝各位支持,問題點(diǎn)初步已找到。 1,這邊所看到的手冊為第一版,說明書指出此指令只支持1-4軸,而最新版手冊指出支持K5-K12軸。 2,PLC為工程剩余品,查看固件信息顯示為17年產(chǎn)品,使用固件更新1.065版后使用DPLSV指令時報警H3582(運(yùn)算錯誤)。 3,初步確認(rèn)為PLC硬件版本過低,并不支持5和6軸運(yùn)行DPLSV指令,待更換PLC后再做測試。 |
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