欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-03-24
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個點的坐標(biāo)，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4609 個
工控威望: 8005 點
下載積分: 17068 分
在線時間: 3200(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學(xué)運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-08
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-08
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
附件： H3U培訓(xùn)資料.part1.rar (4096 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓(xùn)資料.part2.rar (3282 K) 下載次數(shù):112
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-10
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎