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步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來(lái)，有這方面的行家可以多提意見(jiàn)，大家共同進(jìn)步．
１、首先認(rèn)識(shí)絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每?jī)蓚�(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類(lèi)推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺(jué)7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個(gè)脈沖,電機(jī)走一步????????

你連步進(jìn)和伺服都不清楚

請(qǐng)樓上指教

1-7的計(jì)算方式是沒(méi)有問(wèn)題的 有問(wèn)題的是你沒(méi)看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機(jī)是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的，例如：步進(jìn)電機(jī)是1.8度的在驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動(dòng)器是2細(xì)分的話那就是2個(gè)脈沖一步以此類(lèi)推4細(xì)分就是4個(gè)脈沖一步，你所說(shuō)的4項(xiàng)中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅(qū)動(dòng)器為8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)走0.225度角，我估計(jì)你會(huì)問(wèn)步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問(wèn)的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來(lái)說(shuō)是沒(méi)錯(cuò)的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器在8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖絕對(duì)能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機(jī)的加工精度能達(dá)到我絕對(duì)能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動(dòng)器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴(lài)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的模糊法細(xì)分） 希望樓主能理解

6是脈沖當(dāng)量

謝謝,樓上兩位

是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

引用

引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

你可以這么理解 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。

1~7說(shuō)得很正確。
還有第7項(xiàng)還可以這樣來(lái)理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對(duì)，1÷0.003125=320是以電機(jī)每圈來(lái)除以每步移動(dòng)量。
                1600÷5=320是以電機(jī)每圈所需的步數(shù)除以每圈實(shí)際行程

大家說(shuō)的都很好，路過(guò)學(xué)習(xí)了
謝謝！

學(xué)習(xí)了

說(shuō)的好  一圈需要多少脈沖，一圈走多少，比如說(shuō)：一圈100PPS，走5MM，細(xì)分為1000