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王瑋北
ggggfnux
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樓主  發(fā)表于: 22天前
接手了別人的項(xiàng)目，現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺(tái)測(cè)試，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置，跟驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了，只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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gwm422
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1樓  發(fā)表于: 22天前
速度快的話估計(jì)伺服有過沖  智能減速停止試試