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雷神動君將留
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樓主  發(fā)表于: 34天前
這邊一個項目需要將所有的機(jī)械手點位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點位還是控制機(jī)械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。