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dyysam513
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樓主  發(fā)表于: 44天前
5U控制一臺伺服走旋轉(zhuǎn)模式，脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示，我想請問PLC的以下參數(shù)如何設(shè)置？ 下圖設(shè)置是否正確？
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置
單位設(shè)置
每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
每轉(zhuǎn)的移動量
位置數(shù)據(jù)倍率

打400問了一下客服客戶說：plc側(cè)電機(jī)系統(tǒng)下不需要做每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動量的設(shè)置，主要修改伺服側(cè)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參數(shù)，PLC側(cè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和移動量的設(shè)置是否是空著？





  
皮五
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1樓  發(fā)表于: 42天前
一般PLC側(cè)按你的定義來，比如1個脈沖0.01°，你要一圈360°，可以發(fā)送36000個脈沖，也可以發(fā)送3600個脈沖，
伺服那邊用分子分母來控制多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈