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禿頂玩家
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樓主  發(fā)表于: 56天前
大家有沒有西門子倉儲立庫的程序呀，借鑒一下，出庫 入庫 和異常區(qū)
章先生
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1樓  發(fā)表于: 55天前
沒有，但是也很簡單，就是考慮和堆垛機(jī)，RGV這些移動設(shè)備的交互信號就好了，包含安全連鎖，入庫出庫的信號置位復(fù)位，鎖定這些，多考慮全面一些就好了，如果后續(xù)有要求再去改就行了