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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機(jī)器人不太熟悉,這邊三個機(jī)器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內(nèi)的工件,三個機(jī)器人離得很近,每個機(jī)器人都大概三四十個點(diǎn)位,需要一直動,節(jié)拍還在40s),三個機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后,會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后機(jī)器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-04 13:10
實時計算位置計算干涉區(qū)