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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。