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風(fēng)再起時
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師,利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作,但完成三個角度切割后不能自動回原點,這個是什么原因。扛鷴呙柚芷谶是硬件或其它原因?請路過大師指點,謝謝哦。
[ 此帖被風(fēng)再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件: 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數(shù):12
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:40
描述:最后一次完成位
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描述:觸發(fā)回原點
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引用第1樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
回原點不要用延時,你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發(fā)回原點,試試看,應(yīng)該可以的

大師,是這樣嗎?試過也不行啊
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 10:41
引用
引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
延時時間太短,受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。

試了好象也不行
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:30
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引用
引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
看了項目程序, 用法錯了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對定位0,此時進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點,此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因為還在網(wǎng)絡(luò)7的定位中
.......

用完成位觸發(fā)回原點好象可以了,但控制伺服轉(zhuǎn)動角度對不上(擺動角度小,與設(shè)置角度不相符),不知什么原因?
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:32
引用
引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
用定位完成標(biāo)志,啟動延時,然后再觸發(fā)回原點試試

可以回原點了,就是控制伺服轉(zhuǎn)動角度與設(shè)置角度不相符(小了),不知什么原因?
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-08 16:32
引用
引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
個人看法是,程序受掃描順序和掃描周期的影響,應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下,1,從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24,25,26,3個網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下,按順序25,26,24的順序調(diào)整下,因為如果整個程序的掃描周期大于10MS的話,那個延時可能斷不開那個M3.5,,,,2,另外那個回原點程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面,

您好,您提的第二點等會試一下,第一點我是按順序走程序的啊,不用調(diào)吧?
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-09 08:30
引用
引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發(fā)表的  :





.......

定時時間設(shè)置過100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符,是用脈沖+方向控制,用100ms定時器控制程序能正常動作,改用10ms定時器后就不正常了,程序也發(fā)出來了呀。
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7樓  發(fā)表于: 2023-08-10 11:15
引用
引用第14樓mk自動化于2023-08-09 17:33發(fā)表的  :

你把回原完成信號當(dāng)作這個流程結(jié)束開始延時的條件,

感謝大師的指導(dǎo),修改程序再試試。
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8樓  發(fā)表于: 2023-08-10 16:45
描述:測試角度
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描述:角度數(shù)值框設(shè)置
圖片:
引用
引用第15樓風(fēng)再起時于2023-08-10 11:15發(fā)表的  :

感謝大師的指導(dǎo),修改程序再試試。

修改程序后每執(zhí)行完一次動作都能正常回原點,測試伺服擺動角度261-360度和150度以下比較準(zhǔn)確,150-260度不準(zhǔn)確,不知什么原因?請路過大師指點,謝謝。
附件: 項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環(huán) - 改10ms.rar (15 K) 下載次數(shù):10
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9樓  發(fā)表于: 2023-08-10 17:46
描述:第三個角度測試
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第三個測試任意角度都正常,第一、二個角度150-260度不正常,與設(shè)置角度不相符,偏差比較 大。
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10樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:38
引用
引用第18樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-11 09:01發(fā)表的  :
改好的拿去用吧,不需要延時,大佬們都懶得回答你這些基礎(chǔ)問題,多看手冊,程序不是什么秘密,不要摳摳索索的發(fā)一半留一半的,你連觸摸屏程序全部發(fā)來,論壇里大神多的是,隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     

首先感謝大神能抽時間為我編寫程序,您說發(fā)一半留一半為保留秘密?大神您真的誤會了,我是一個剛學(xué)PLC沒多久的小白,我的程序好基礎(chǔ)的,沒什么么好保留的,我以為改一下程序就好,沒考慮到觸摸屏程序,不好意思 哈。
附件: 觸摸屏切割蝦程序 .rar (1451 K) 下載次數(shù):11
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11樓  發(fā)表于: 2023-08-11 11:58
大師,三個角度和對應(yīng)時間可在觸摸屏上設(shè)置,而且有三種工藝操作情況:1、蝦尾不切、蝦身(中間)和蝦頭都切;2、蝦尾不切、蝦頭不切,蝦身中間切;3、蝦尾切、蝦身中間切、頭不切。
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