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weiqiang1514
日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復(fù)提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-13 09:25
圖片：
簡單運(yùn)動模塊QD77MS   在JOG中啟動條件中有一個(gè)是無出錯(cuò)，最近小弟售后客戶反應(yīng)，在機(jī)械手臂伸出后碰到POT  sensor時(shí)，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個(gè)是JOG收回，一個(gè)是定位收回（直接定位回原點(diǎn)，絕對位置控制），重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí)，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏樱憔蛨?bào)警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報(bào)警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發(fā)報(bào)警，這是小弟的總結(jié)，不知道對不對，歡迎大佬評論
gz068909
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-13 21:16
是的  當(dāng)正極限感應(yīng)時(shí) JOG只能是負(fù)方向JOG   同理 負(fù)極限感應(yīng)只能JOG正方向
極限感應(yīng)時(shí)是無法使用定位控制的   如果是伺服找原點(diǎn)回零也是可以的
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