欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-04-10
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發(fā)光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 503 個
工控威望: 693 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2645(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-04-13
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除