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努力學(xué)工控
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動(dòng)中取件,取件時(shí)跟蹤同步輪的速度,取件完成時(shí)高速馬上移動(dòng)到指定位置進(jìn)入下一道工序。求大神給個(gè)思路
chendaochun
有顆不老的心,認(rèn)真向大家學(xué)習(xí)。
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù),傳送給MAN然后再回到正常的高速運(yùn)行?纯葱胁恍校窟@是我的一個(gè)思路。
chendaochun
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 17:18
樓主,多試下。試好后發(fā)給我們學(xué)習(xí)下。