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wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-11 09:55
如題，怎么樣測速呢。。現(xiàn)有一個增量式編碼器 我用spd可以測速，但是我還想要用高速計數(shù)器測速度。      我用計數(shù)器的話 設(shè)置20ms中斷只能接收到脈沖總數(shù)，相當(dāng)于知道位移量。如何在設(shè)定時間查看每秒的脈沖差值？  計算出速度。  
source08
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊，做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數(shù)計數(shù)值，加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。