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uu.liu
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-21 08:48
現(xiàn)有以設(shè)備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉(zhuǎn)矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉(zhuǎn)矩輸出）。開始是走一段位置，到達預(yù)定位置后轉(zhuǎn)換成力矩模式，現(xiàn)在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
ssj1508
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 10:19
1、轉(zhuǎn)矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉(zhuǎn)換通過32腳（C-MODE）來實現(xiàn)
3、在力矩方式時，上升和下降仍是電位器的正負電壓信號，只是到達電位器設(shè)定的值（轉(zhuǎn)矩）時，電機便不在轉(zhuǎn)動
4、具體的你還得學(xué)習(xí)下說明書
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    ssj1508
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    2樓  發(fā)表于: 2016-07-27 17:46
    可以轉(zhuǎn)換