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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對(duì)定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對(duì)模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？請(qǐng)教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對(duì)位置檢測(cè)，程序上有個(gè)清0的，我寫的和老機(jī)臺(tái)上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是  ：絕對(duì)位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號(hào)PA13=0011
以下是程序文件：急請(qǐng)各位老師解答！分析�。�！

程序是驅(qū)動(dòng)雙伺服的，運(yùn)行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運(yùn)行后有如不回原點(diǎn)，停電后重啟會(huì)自動(dòng)設(shè)為0 點(diǎn)。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
cgqcgq101
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-05 09:27
檢查一下伺服型號(hào)，編碼器是不是搞到增量的了