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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
PLC發(fā)送2000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈   伺服電機編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請問PLC發(fā)完2000個脈沖后怎么與伺服電機編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數(shù)進行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 09:36
加高速計數(shù)器讀取伺服驅(qū)動器的A、B相脈沖