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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車裝置頻繁動(dòng)作行嗎？
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 10:56
本人有幾個(gè)項(xiàng)目中也是這樣做的，伺服電機(jī)垂直升降帶剎車，動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號(hào)一直O(jiān)N（增量型編碼器，使能信號(hào)OFF后程序需重新找原點(diǎn)），未動(dòng)作時(shí)剎車線圈斷開(kāi)，動(dòng)作時(shí)剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號(hào)為伺服控制器輸出的BRK信號(hào)）。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問(wèn)題。
附件： 松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數(shù):187
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天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！