hsc316
級別: 探索解密
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![]() ![]() 求助大神:比較指令為什么不通??M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動。為什么????? ![]() ![]() ![]() |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1,最高速度為0, 2,到達(dá)前后限,就是PLC限位 3,同時(shí)接通兩個(gè)定位指令 4,已經(jīng)到達(dá)定位位置,但是你沒有復(fù)位,所以一直導(dǎo)通 硬件問題 1,使能沒有接通 2剎車沒有接 3脈沖信號沒有接對 模擬問題 你沒有實(shí)際PLC,不能進(jìn)行定位指令模擬 樓主留言:你好,1.定位指令中有給定速度,為什么還要給最高速度???2.PLC限位正常。3,每個(gè)軸只有一個(gè)定位指令。4,第一段定位時(shí)正常的,就是軸返回定位不動?5使能正常沒有剎車。真實(shí)現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備。 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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從梯形圖程序看沒有什么問題,外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。 樓主留言:你好大神,我Z軸第一次定位正常,就是第二次定位Z軸返回時(shí)不動作。程序不通?? |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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因?yàn)榻^對定位指令的特點(diǎn)是,伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時(shí)指令是不執(zhí)行定位動作的,好好檢查。 樓主留言:你說當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動作???我只是導(dǎo)通一個(gè)定時(shí)并沒有直接導(dǎo)通定位指令。?? |
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aaron750405
級別: 探索解密
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如果是第一次執(zhí)行絕對位置定位指令軸會走,再執(zhí)行軸就不走了,我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數(shù)值暫存清零就行了 ![]() 樓主留言:直接更新位置也可以 [ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ] |
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紅云123
級別: 略有小成
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首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣,如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件,限位軟元件 |
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13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
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下面加個(gè)M8029復(fù)位M44看看,是不是已經(jīng)在給定的絕對位置上了。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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誤入歧途了。學(xué)習(xí)方法需要改進(jìn)。不能在這方面耗時(shí)間了。 樓主留言:你有什么更好的方法?問題還是要解決的啊 |
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