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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家，做設(shè)備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設(shè)備自動運(yùn)行了，按下暫停，或報警設(shè)備停機(jī)。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請問大家都是怎么做的
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:25
一般兩種模式，
自動切換到手動，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補(bǔ)料，不需要手動操作的，切回自動繼續(xù)自動允許，一但執(zhí)行過手動操作就不能切斷自動繼續(xù)允許，必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動操作的，沒辦法,記住當(dāng)前所有信號和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨(dú)判斷各軸位置即可），操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作，切換自動時比較是否一致，一致才繼續(xù)允許。
904377101
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:42
兩軸方式都有這么用過，現(xiàn)在這臺設(shè)備第一種方式是不行，不能回原點(diǎn)。
第二種方式要記憶的位置實(shí)在太多了�，F(xiàn)在這臺設(shè)備比較大，感覺光寫這部分就要很久了所以想問問大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。
引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發(fā)表的  :
一般兩種模式，
自動切換到手動，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補(bǔ)料，不需要手動操作的，切回自動繼續(xù)自動允許，一但執(zhí)行過手動操作就不能切斷自動繼續(xù)允許，必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動操作的，沒辦法,記住當(dāng)前所有信號和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨(dú)判斷各軸位置即可），操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作，切換自動時比較是否一致，一致才繼續(xù)允許。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:38
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小孟孟
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:56
這是由于用步進(jìn)寫的把？也就樓上的想法把？上次做設(shè)備我用的第二種方法，當(dāng)設(shè)備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機(jī)的位置，在啟動的時候，判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設(shè)備很多國外來的，程序都是自鎖互鎖的寫法，但是氣缸是不能手動的，只能人為的去按，電機(jī)可以，但是要回原點(diǎn)
dayuczj
平常心 VX17676212715
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5樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:57
加我企鵝號16-09-21-72-02，我就搞過你說過的這種程序
平常心！平常心！
cs315322392
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6樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:46
手動與自動
自動狀態(tài)下暫停與報警，都可以直接復(fù)位，再按啟動，繼續(xù)剛才的動作
手動狀態(tài)，需要將自動的狀態(tài)解除，并回歸原點(diǎn)，才能手動，
同理，自動開啟時，也需要將所有手動狀態(tài)復(fù)位，回原點(diǎn)啟動。
陳0928
陳0928
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7樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:15
個人比較偏向上面提的第一種，允許切手動的，這種動完就沒意外要回原點(diǎn)，如果不回原點(diǎn)成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點(diǎn)的，就設(shè)法復(fù)歸回去上一狀態(tài)，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:36
圖片：
其實(shí)就是你要根據(jù)現(xiàn)在氣缸和傳感器的狀態(tài)去寫下一步邏輯，很久之前寫過這種，太繁瑣拋棄了。
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2022-12-26 13:07
啟停1個按鈕，急停1個按鈕，復(fù)位一個按鈕就可以了，越簡單越好，操作工也喜歡。
陽春節(jié)拍
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10樓  發(fā)表于: 2022-12-26 16:12
自動、手動、步進(jìn)，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進(jìn)時都先判斷關(guān)鍵位是否OK，否則就等待到報警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動的混合調(diào)用。
我反正是，自動狀態(tài)下，只有暫停后才能進(jìn)行手動操作，且只提供安全型的手動操作（兩個手動間不能打架）