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payfsl
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24樓  發(fā)表于: 2021-09-19 03:51
引用
引用第10樓逸風(fēng)風(fēng)于2021-09-10 16:11發(fā)表的  :
三菱的沒(méi)用過(guò)，SMART通過(guò)通訊控制匯川變頻器收放卷倒是做過(guò)。

截圖看看
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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25樓  發(fā)表于: 2021-09-23 20:19
高手幫忙
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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26樓  發(fā)表于: 2021-09-25 21:29
路過(guò)的高手都不說(shuō)話(huà)啊
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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27樓  發(fā)表于: 2021-10-03 05:47
國(guó)慶節(jié)宅家
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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28樓  發(fā)表于: 2021-10-05 07:57
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
水陽(yáng)人家
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29樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:07
我的思路是首先裝載點(diǎn)動(dòng)，三臺(tái)主機(jī)可分別和同時(shí)點(diǎn)動(dòng)，用收線(xiàn)盤(pán)的初徑和中間均速盤(pán)的工作速度算一個(gè)自動(dòng)收線(xiàn)初始速度要略大于中間均速盤(pán)線(xiàn)速，供線(xiàn)盤(pán)的啟動(dòng)速度略小于線(xiàn)速這三個(gè)值作為自動(dòng)開(kāi)始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤(pán)徑變化張力恒定，個(gè)人的想法不知對(duì)不對(duì)
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    水陽(yáng)人家
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    30樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:09
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線(xiàn)速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......
    海洋一舟
    級(jí)別: 略有小成
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    31樓  發(fā)表于: 2021-10-07 19:22
    直接用變頻器就好了，匯川或者正弦的都可以
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    32樓  發(fā)表于: 2021-10-12 04:45
    引用
    引用第31樓海洋一舟于2021-10-07 19:22發(fā)表的  :
    直接用變頻器就好了，匯川或者正弦的都可以

    直接用變頻器怎么做？
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    還可天空
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    33樓  發(fā)表于: 2021-10-12 10:07
    做的是自動(dòng)排線(xiàn)設(shè)備么
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    34樓  發(fā)表于: 2021-10-13 11:01
    引用
    引用第33樓還可天空于2021-10-12 10:07發(fā)表的  :
    做的是自動(dòng)排線(xiàn)設(shè)備么

    差不多
    三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    payfsl
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    35樓  發(fā)表于: 2021-10-14 12:52
    期待前輩
    三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆