lch8478
級別: 略有小成
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聯(lián)動不等于同時(shí)動,就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制,空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋 |
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飛仙遁帝
學(xué)無止境
級別: 工控俠客
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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對運(yùn)動軌跡要求不要的,簡單的點(diǎn)到點(diǎn),等動作能實(shí)現(xiàn),復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系,用戶坐標(biāo)系,還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài),關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理,走空間直線的控制,末端速度,加速的控制等,用PLC自己寫,就不太合適了 |
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黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
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這里不是有個(gè)6軸機(jī)器人樣例嗎 http://gx-china.net/read-gktid-1682241.html |
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plc初學(xué)者
級別: 探索解密
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點(diǎn)對點(diǎn)移動應(yīng)該沒問題。軌跡精度那是沒有的。 |
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烏嘍牛
級別: 家園?
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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對減速機(jī)要求很高的 |
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張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
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能實(shí)現(xiàn),比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多,也不可根據(jù)動作軌跡來優(yōu)先選擇 |
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