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xiongmao1212
記住你的樣子，在心里永存！
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 08:35
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機(jī)器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]
勤工儉學(xué)
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-21 08:53
簡(jiǎn)單得很，不要被嚇到了。
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-21 17:21
類似觸摸屏的宏程序，一條一條執(zhí)行。
有高級(jí)語(yǔ)言基礎(chǔ)或CNC G代碼基礎(chǔ)的人上手還是比較快的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-21 17:56
傻瓜式程序，比PLC簡(jiǎn)單
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
寧?kù)o而志遠(yuǎn)94
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-21 18:28
我也是剛接觸，我覺(jué)得比plc簡(jiǎn)單，只是視覺(jué)要難一些，還有為啥要建工具坐標(biāo)不愛(ài)清楚
寧?kù)o而志遠(yuǎn)94
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-21 18:31
有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處
sbfukidr
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-21 20:27
一大堆都不會(huì)的，電氣品牌多知識(shí)點(diǎn)多，都弄清楚了嗎，搞這么多。
機(jī)器人也一樣，如果說(shuō)搖搖機(jī)器人就算會(huì)的，那只要不傻都會(huì)了。
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    deweg
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-21 22:15
    只是 應(yīng)用機(jī)器人不難。本來(lái)就是丟在工廠里用的，門檻搞高了，不容易推廣
    勤工儉學(xué)
    deep throat
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:53
    引用
    引用第5樓寧?kù)o而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
    有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處

    為什么要用到工具坐標(biāo)，其實(shí)用什么坐標(biāo)都一樣的。上面描述的情況應(yīng)該是先確定機(jī)器人tcp點(diǎn)，然后用機(jī)器人tcp點(diǎn)去識(shí)別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認(rèn)在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時(shí)，沒(méi)有可供對(duì)準(zhǔn)的尖點(diǎn)。所以在視覺(jué)應(yīng)用下，大多數(shù)機(jī)器人都要用一根帶有尖點(diǎn)的工具重新定義一個(gè)tcp點(diǎn)，以此增加識(shí)別定位的精度。
    lrw123456
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-23 10:37
    引用
    引用第5樓寧?kù)o而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:31發(fā)表的  :
    有沒(méi)有人說(shuō)一下為啥要工具坐標(biāo)系，建立的中心是不是在最后一個(gè)軸中心處
    工具坐標(biāo)建立大多用再焊接和雕刻，機(jī)器人工作的時(shí)候需要圍繞著工具尖端點(diǎn)來(lái)工作，這個(gè)時(shí)候需要把六軸的法蘭坐標(biāo)移至工具尖端，也就是工具坐標(biāo)。其次出了工具坐標(biāo)還有個(gè)用戶坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)可以配合使用，大多用在視覺(jué)和離線，就相當(dāng)于工具坐標(biāo)是給視覺(jué)生產(chǎn)手爪的抓取坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)是給視覺(jué)作為坐標(biāo)生成的基準(zhǔn)坐標(biāo)，離線原理同上
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    ljb6688
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    10樓  發(fā)表于: 2020-10-26 15:52
    機(jī)器人程序很容易上手的。我接觸過(guò)一位，PLC程序搞不了，但會(huì)搞機(jī)器人程序，說(shuō)明了問(wèn)題
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    宿遷電工
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    11樓  發(fā)表于: 2020-10-30 09:09
    程序簡(jiǎn)單的很，主要是涉及到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)位設(shè)置有講究。
    長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
    吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號(hào)）