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dayuczj
平常心 VX17676212715
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48樓  發(fā)表于: 2019-08-31 15:39
這個我有做過，只是程序的結(jié)構(gòu)問題。
平常心！平常心！
華山小妖
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49樓  發(fā)表于: 2019-09-03 16:11
正解
引用
引用第7樓plc1982于2018-10-23 10:46發(fā)表的  :
這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時就會安自動復(fù)位。
華山小妖
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50樓  發(fā)表于: 2019-09-03 16:13
引用
引用第39樓lzmtxp99于2019-08-13 16:59發(fā)表的  :
雖然這個貼這么久，但是我也想到一個簡單點(diǎn)的，其實(shí)就是再一次從頭開始自動就可以了，只是要記住手動切換的點(diǎn)就可以啦

如果是機(jī)手上帶著產(chǎn)品，你這樣回撞機(jī)的
huiming
技術(shù)交流
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51樓  發(fā)表于: 2019-09-04 08:41
方便分享你的程序參考下嗎？
引用
引用第40樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02發(fā)表的  :

我的程序就是這樣的，恢復(fù)自動時，所有氣缸恢復(fù)原來的狀態(tài)，開機(jī)就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動回到停機(jī)前的位置，應(yīng)該也是可以做到的
士林變頻器代理 18312516885
devin_lxd
大家好才是真的好！
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52樓  發(fā)表于: 2019-09-04 11:17
動作少的小型機(jī)可以，動作多的大型機(jī)不可取。1是程序復(fù)雜。2是萬一漏掉一個條件，會造成無法估略的損失。
建議還是停止，手動復(fù)位，要么重新來過。
林家小四
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53樓  發(fā)表于: 2019-09-04 16:51
這個用總線形式我是做過；切換手動后操作后再切回自動還是繼續(xù)按流程走，就是需要判別的條件多了