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471165265
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12樓  發(fā)表于: 2018-08-29 09:47
這個可能由幾個方面造成的,一考慮走線是否動力線和脈沖線走在一起,二脈沖端口線是否采用單端接地往往雙端接地干擾比較大,三電子齒輪比設(shè)得不對,可能除不盡。
hcl1230
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13樓  發(fā)表于: 2018-08-29 10:11
遇到同樣的問題 伺服總是往一個方向有位置偏差   寫程序的人辭職了   后來檢查發(fā)現(xiàn)是程序指令的問題用的是增量定位而不是絕對位置  改了后就解決了