tyco110
級別: 探索解密
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FX2N-1PG 回原點(diǎn)時,每一次回復(fù)原點(diǎn)時的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右,DOG信號接在Z相信號,后來改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請問是什么問題?謝謝! |
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stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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流浪陽光雨
級別: 正式會員
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接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎?接近開關(guān)精度好像不太好,用光耦會好些。另外爬行速度要足夠低,爬行距離盡量大些 |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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你提到 -->DOG信號接在Z相信號 不太對吧.dog 怎會接再 z 像信號 z 像是馬達(dá)一圈 一個信號 ,怎會跟 dog... 另外要抓馬達(dá) z 相信號時 , 轉(zhuǎn)速不可過快喔 |
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sun3751
安康科技
級別: 家園?
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正解! |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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我是這樣接線的:DOG用來減速,Z相信號接在PG0端 每次回原點(diǎn)誤差很小 |
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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
級別: 略有小成
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別人只能給別人的經(jīng)驗(yàn),但還是要以現(xiàn)場為主,多思考,多試驗(yàn) |
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luky913
級別: 家園?
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Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的信號,瞬間的,你說的是位置,意味著有絲桿,那么不要用Z相,用光電開關(guān) 我的寫法是,用兩次回原點(diǎn),先讓機(jī)構(gòu)快速到達(dá)光電開關(guān)位置,感應(yīng)后馬達(dá)用稍慢一點(diǎn)的速度反轉(zhuǎn)一段距離, (反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留,看你的設(shè)備情況) 然后再用慢速往光電開關(guān)方向,感應(yīng)后立刻停下來,即為電氣0點(diǎn),也可以再移動一定的位置作為電氣0點(diǎn)(叫做原點(diǎn)偏移)! 當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時(遮住了),先讓它脫離光電位置。 可以精確至0.001mm 我是把DOG點(diǎn)又當(dāng)原點(diǎn)信號,又當(dāng)限位信號,所以要用原點(diǎn)偏移。 |
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