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引用第11樓renzhe于2015-08-16 13:16發(fā)表的  :
這玩意程序是C語(yǔ)言編寫的,極少數(shù)用梯型圖.大多國(guó)內(nèi)自己都能生產(chǎn).通用性不是很強(qiáng),一般運(yùn)動(dòng)控制的多.優(yōu)點(diǎn)就是控制的軸數(shù)多點(diǎn).省成本,加上一些特殊算法.在某些場(chǎng)合還是有點(diǎn)優(yōu)勢(shì).

對(duì)啊對(duì)啊       這是國(guó)內(nèi)自己生產(chǎn)的     我們買來(lái)做機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制      
    這東西用C編寫的嗎？　　
　　　　　　　　應(yīng)該叫什么板啊？

1芯片結(jié)構(gòu) （轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)）

目前主流的FPGA仍是基于查找表技術(shù)的，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了先前版本的基本性能，并且整合了常用功能（如RAM、時(shí)鐘管理和DSP）的硬核（ASIC型）模塊。如圖1-1所示（注：圖1-1只是一個(gè)示意圖，實(shí)際上每一個(gè)系列的FPGA都有其相應(yīng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)），F(xiàn)PGA芯片主 要由7部分完成，分別為：可編程輸入輸出單元、基本可編程邏輯單元、完整的時(shí)鐘管理、嵌入塊式RAM、豐富的布線資源、內(nèi)嵌的底層功能單元和內(nèi)嵌專用硬件模塊。學(xué)習(xí)FPGA的注意事項(xiàng)折疊編輯本段
2.基礎(chǔ)問(wèn)題

FPGA的基礎(chǔ)就是數(shù)字電路和HDL語(yǔ)言，想學(xué)好FPGA的人，建議床頭都有一本數(shù)字電路的書(shū)，不管是哪個(gè)版本的，這個(gè)是基礎(chǔ)，多了解也有助于形成硬件設(shè)計(jì)的思想。在語(yǔ)言方面，建議初學(xué)者學(xué)習(xí)Verilog語(yǔ)言，VHDL語(yǔ)言語(yǔ)法規(guī)范嚴(yán)格，調(diào)試起來(lái)很慢，Verilog語(yǔ)言容易上手，而且，一般大型企業(yè)都是用Verilog語(yǔ)言，VHDL語(yǔ)言規(guī)范，易讀性強(qiáng)，所以一般軍工都用VHDL。

       看到板上的名字是 “華誠(chéng)”不知道是不是蘇州華誠(chéng)？？？

  看到板上的名字是 “華誠(chéng)”不知道是不是蘇州華誠(chéng)？？？

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引用第15樓小龔?fù)瑢W(xué)于2015-08-27 22:20發(fā)表的  :
  看到板上的名字是 “華誠(chéng)”不知道是不是蘇州華誠(chéng)？？？

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