jzzjzq
級別: 略有小成
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公司打算開發(fā)一臺緊固螺絲的機(jī)臺,就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺達(dá)伺服,但臺達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式. 我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達(dá),由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值. |
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rgbfii
級別: 工控俠客
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用伺服的內(nèi)部傳感器,之前我做過一個項目,也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。 |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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所有的伺服多有這個功能的 |
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jzzjzq
級別: 略有小成
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仔細(xì)看過臺達(dá)的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當(dāng)時你的項目的控制流程嗎 |
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cooler_show
級別: 略有小成
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私服的扭矩不好控制,直接適用扭矩傳感器,就可以向設(shè)置什么就是什么了 |
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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
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用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能 |
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fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
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有意思 |
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