chenlf
級(jí)別: 家園?
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PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機(jī),比如發(fā)2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個(gè)反向脈沖,電機(jī)一定會(huì)走完2000個(gè)正脈沖才走2000個(gè)反向脈沖嗎? 謝謝大家的回復(fù),但不是我想要的答案,我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖,而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖,是不是伺服一定會(huì)跑完正的才跑反向的。 [ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新編輯 ] |
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jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
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正常是走完再發(fā) 也可以先清除或中斷后發(fā)反向的,要看是用什么指令,和不同的接收方式 |
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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看你用什么指令。比如。三菱PLC原點(diǎn)回歸的脈沖指令ZRN。M8145跟M8146就是立即停止脈沖輸出。所以說(shuō)。你要查資料。看對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器的功能。要學(xué)會(huì)使用那些特殊繼電器,那會(huì)使你編程方便很多的 ![]() |
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chenlf
級(jí)別: 家園常客
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謝謝大家的回復(fù),但不是我想要的答案,我是問(wèn)不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖,而是PLC發(fā)完2000個(gè)正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖,是不是伺服一定會(huì)跑完正的才跑反向的。 |
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堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
級(jí)別: 家園常客
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肯定是啦,否則是伺服電機(jī)嚴(yán)重置后了 |
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yhnt
級(jí)別: 論壇先鋒
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PLC已經(jīng)發(fā)完2000個(gè)正向脈沖伺服電機(jī)就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖伺服電機(jī)就反向跑了 |
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zhunaijiang
級(jí)別: 探索解密
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PLC已經(jīng)發(fā)完2000個(gè)正向脈沖伺服電機(jī)就已經(jīng)跑完了 接著再發(fā)2000個(gè)反向脈沖伺服電機(jī)就反向跑了 |
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taotao363
工控,學(xué)無(wú)止境……
級(jí)別: 略有小成
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三菱PLC的話,用相對(duì)位置指令DRVI,要正向2000個(gè)脈沖再反向2000介脈沖。 如 —[DDRVI K2000 K5000 Y0 Y1]— —[DDRVI K-2000 K5000 Y0 Y1]— 程序中還要用到特殊繼電器M8029,M8029正常完成標(biāo)志位。當(dāng)所需的脈沖發(fā)完后對(duì)DRVI進(jìn)行監(jiān)控。 也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù),要反向走脈沖發(fā)的是負(fù)數(shù)。! 如果要發(fā)完正脈沖后停一下,可以用一個(gè)定時(shí)器。。 |
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